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SMC擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。
擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。
SMC擺動(dòng)氣缸SMC擺動(dòng)氣缸 - 齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸
（一）MSQ系列 擺動(dòng)平臺(tái)型
1. 擺臺(tái)薄
2. 無(wú)齒隙
3. 可選擇本體端面和側(cè)面兩個(gè)方向配管
4. 可選擇內(nèi)部液壓緩沖
5. 負(fù)載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內(nèi)的任何角度都可調(diào)整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 內(nèi)漏、外漏很小
2. 可低速擺動(dòng)
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調(diào)整機(jī)構(gòu)
5. 可裝磁性開關(guān)
6. 使用雙活塞結(jié)構(gòu)，無(wú)齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）結(jié)構(gòu)原理
SMC擺動(dòng)氣缸CRA1系列齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。氣壓力推動(dòng)活塞4帶動(dòng)齒條6作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)
一）CRB2系列
1. 擺動(dòng)角度可調(diào)
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩
4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu)，泄漏量很小
5. 可直接安裝
· （二）CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動(dòng)平臺(tái)型
1. 擺動(dòng)角度可調(diào)（zui大至190度），外形尺寸無(wú)變化
2. 不存在齒隙
3. 負(fù)載可直接安裝
4. 角度調(diào)整作為標(biāo)準(zhǔn)裝備